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Haigui博士是创业机器人公司在7个月和7个月内如何筹集4500万美元

作者:芦苇微微 来源:本站原创 发布时间:2019-02-20 01:43

2014年底,曾在洛桑瑞士联邦理工学院(EPFL)攻读博士学位的李伟赴深圳访问制造公司。这位年幼的母亲和她的孩子正在安装一个屏蔽的电子元件盒,非常无聊。在这件事上,李伟觉得这些任务应该交给机器人。正是在这个时候,李伟首先提出了创业精神。

回到瑞士后,李伟和两位朋友想要一起创业,一位CMU博士,一位EPFL同事。但是,企业家精神的概念存在差异。另外两个想成为高端产品,以高价出售给KUKA或ABB,然后将它们卖给中国。李伟希望直接联系客户,从底层开始。 “他们是自上而下,我是自下而上,”李对雷锋说。

创业没有成形。后来,CMU的博士学位进入无人区,EPFL同事加入了美国创业公司。李伟于2016年5月成立Cooper,当年6月他回到中国参与政府项目时,他从Heli获得了500万天使融资,因此返回中国是理所当然的。

李伟研究了EPFL阅读过程中机器人学习和人机协调的方向。该博士论文被提名为EPFL优秀博士论文奖和ABB自动化奖。机器人捕获的动态适应性研究工作由美国国家标准与技术研究所采用。 (NIST)被选为基于机器人的基于传感器的抓取效率的标准测试方法。

传统的工业机器人智能低。、很难操作。、灵活性差。李伟希望将深度学习和机器人控制等机器学习相结合,使机器人更加智能化。例如,传统的工业机器人只能执行预先设定的任务,而智能工业机器人可以感知和分析环境以做出决策。

Cooper开发的CobotSystem是通过核心学习算法和专用控制软件为客户的不同需求而设计和开发的。它可以应用于、手机或航空刀片的无序排序。力控抛光、智能教学、智能贴标和零件装配等行业。 Cooper系统特点:

该机器人采用力控制传感器进行抛光,恒力接触磨削,高精度,智能学习过程;

3D视觉传入排序,只需一键即可快速适应多种产品,无需额外投入;

Haigui博士是创业机器人公司在7个月和7个月内如何筹集4500万美元?

使用智能教学技术,非专业人员也可以在几分钟内完成编程;传入对象的产品一致性要求低,软件自学习调整硬件成本低;

目前,Cooper针对不同场景设计了四个系统,包括机器人智能无序分拣系统、机器人力控制磨削系统、机器人柔性装配系统和机器人智能移动抓斗系统。

机器人智能障碍分拣系统

用途:通过3D扫描仪和机器人目标物品的视觉定位、抓取、处理、旋转、放置和其他操作可以捕获自动生产线中随机或随机放置的物品并对其进行分类。

机器人力控制磨削系统

用途:采用力控制反馈,精确轨迹调整,目视检查和识别,实现安全、稳定、高效磨削操作,克服手工磨削效率低下、产品质量不一致等缺点。

机器人柔性装配系统

使用方法:本系统具有人机协作、机器学习、柔性操作、机器人捕获、多模式协同装配等相关技术可用于提供灵活的任务解决方案,如:灵活组装、智能排序、灵活磨削。

机器人智能移动抓斗系统

用途:通过机器人手臂与IGV智能移动平台的优化配置和系统集成,实现更智能,更通用的机器人灵活任务解决方案,也可用于教学和研究。

Cooper系统解决了两个主要问题,一般和运动规划。借助Cooper系统的编程平台,工程师可以直接控制不同制造商的机器人手臂规划行为,而无需学习编程语言或底层硬件逻辑可以降低学习成本;第二,它不仅是一个高级编程语言平台,而且是一种编译成机器语言的更抽象的语言。它也是一个可以输入抽象行为的先进机器人控制平台。自动规划机器人的轨迹。也就是说,Cooper将为工业机器人或工业机器人操作系统做一个通用编程平台,类似于日本创业公司Mujin。

“我们正在帮助所有机器人车身制造商扩大他们的应用范围,帮助所有集成商降低他们的难度和继承风险,并帮助最终客户降低集成成本,”李伟解释说。 “我们的愿景是使用像人类这样的机器人而不是机器人。”李说,在这些照片中,许多工人正在重复一项简单的工作。

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